1) (그림A)에서 INPUT SHAFT가 1회전하여 편심 BEARING이 1회전합니다.
내측치(DISC)는 편심운동(공정)하게 되고 외측치(ROLLER)와 순차적으로 맞물리게 됩니다.

2) (그림D)와 같이 움직여서 INPUT SHAFT가 1회전하면 내측치는 외측치와의 잇수 차이만큼 (그림A)의 원점으로부터 덜 이동하게 되고 DISC는 INPUT SHAFT와 반대방향으로 회전합니다.

3)따라서 DISC는 고속으로 공전하면서 동시에 저속으로 자전합니다. 자전하는 DISC에서 출력PIN으로 전달하여 출력축이 회전합니다.

4)감속비(i) = 의 식으로 나타내며

                

위의 경우는 N = 18, n = 17이며

감속비(i)= = 이 됩니다.